ROBOT KOL TARIHÇESI

Robot kol tarihi, modern endüstriyel ve hizmet robotlarının gelişiminde önemli bir yer tutar. İlk robot kolları, 1960'larda otomotiv sektöründe kullanılmak üzere tasarlandı. Bu kollar, büyük endüstriyel robotlardan daha küçük ve daha hafif olacak şekilde tasarlandı. İlk robot kolları, sadece iki eksenli hareketlere sahipti ve yalnızca basit görevleri yerine getirmek için kullanılabiliyordu. Daha sonra, robot kolları daha karmaşık hale geldi ve üç veya daha fazla eksen ile donatıldı. 1980'lerde, birçok endüstriyel robot kolunun bir PC veya kontrol ünitesi kullanarak programlanması mümkün hale geldi. Bu, robotların daha karmaşık görevleri yerine getirmesine ve işlerin daha fazla otomatize edilmesine izin verdi. Daha modern robot kolları, insan kolu ve elinin hareketlerine çok benzer şekilde tasarlandı ve daha hassas hareketler gerçekleştirebiliyorlar. Bu kollar, yüksek teknolojili imalat ve montaj işlemlerinde kullanılıyor ve biyomimikri (doğal formlardan ve fonksiyonlardan ilham alma) prensiplerini temel alıyor. Bugün, robot kolları endüstri, hizmet, tıbbi ve araştırma sektörlerinde geniş bir kullanım alanına sahiptir. Robot kolları, insanların yapamayacakları görevleri gerçekleştirebiliyor ve insanlardan bağımsız olarak çalışabilen robot sistemlerinin önemli bir bileşenidir.

Robot kelimesi, ilk defa Karel Čapek'in yılında yazdığı R.U.R. - Rossum's Universal Robots adlı (ve Türkçeye Halid Fahri tarafından R.U.R. - Alemşumul Suni Adamlar Fabrikası adıyla çevrilip, Osmanlıca olarak yılında Devlet Matbaası tarafından da yayınlanan) eserinde yer almış ve daha sonra tüm See more. Robot kol, insan kolu ile benzer işlevleri olan ve genellikle programlanabilir mekanik bir koldur. Kol, mekanizmanın toplamı veya karmaşık bir robot parçası olabilir. Böyle .

Dünya literatüründe ilk defa “Robot” kelimesi Karel Capek’in kısa hikayesi olan Opilec’de geçmiştir. Fakat asıl kavram olarak robot anlayışını yılında yine aynı . *’te Japon firması Seiko, farklı tipdeki bir çok saat parçasının montajını yapan minyatür bir robot geliştirdi. * yılında “DENDRAL” isimli ilk uzman sistem yazılım geliştirildi. .

*’te Japon firması Seiko, farklı tipdeki bir çok saat parçasının montajını yapan minyatür bir robot geliştirdi. * yılında “DENDRAL” isimli ilk uzman sistem yazılım geliştirildi. . Feb 4,  · Şubat 4, Robotların Tarihçesi • Robot sözcüğünü ilk olarak Çek oyun yazarı Karel Capek kullandı. Robot kelimesi, Çek diline göre esir anlamını taşıyordu. .